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數控車床伺服系統根據檢測元件的檢測位置如何分類

發布時間:2017-01-05 點擊:236次 作者:admin
數控車床伺服系統按照檢測元件的檢測位置不同進行分類,可以分成開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統三類。
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一、開環伺服系統。開環伺服系統驅動元件主要是功率步進電動機或者電液脈沖馬達。這兩種驅動元件工作原理是將數字脈沖轉換為角度位移,該系統無位置反饋系統,不用位置檢測元件實現定位,而是靠驅動裝置本身的精度控制,轉過的角度與指令脈沖的個數成正比關系。
開環系統的結構簡單,易于控制,但精度差,低速不平穩,高速扭矩小,一般用于輕載、負載變化不大或者經濟型數控車床上。
二、閉環伺服系統。閉環系統屬于誤差控制隨動系統。數控車床進給系統的差CNC輸出的位置指令和數控車床工作臺實際位置的差值。閉環系統運動執行元件不能反映運動的位置,因此需要位置檢測裝置。該裝置測出實際位移量或者實際所處位置,并將測量值反饋給CNS裝置,與指令進行比較,求得誤差,再進行補償,以此構成閉環位置控制。
三、半閉環系統。位置檢測元件沒有直接安裝在進給坐標的終運動部件上,而是經過中間機械傳動部件的位置轉換,稱為間接測量,即坐標運動的傳動鏈有一部分在位置閉環以外,在環外的傳動誤差沒有得到系統的補償,因而半閉環伺服系統的精度低于閉環系統。
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